Nastavení LIDAR modulu pro detekci překážek na DJI Matrice 4 (T, E, D, TD)

DJI Matrice 4 T, DJI Matrice 4 E, DJI Matrice 4 D, nebo DJI Matrice 4TD umožňují nasazení LIDAR modulu, který slouží k detekci překážek v okolí dronu i v absolutní tmě, oficiální název modulu je "Lidar obstacle sensing module".

Modul se jednoduše nasadí na horní palubu dronu (tzn. připojí se k USB-C konektoru a přišroubuje se ke dronu dvěma šroubky) následně sundejte krytku modulu - objeví se tabulka, ve které je potřeba zmáčknutím tlačítka "Activate" modul aktivovat a následně je modul aktivní.

Modul čistěte pouze optickou utěrkou, nebo jiným podobným nástrojem.

Modul má mrtvé úhly v detekci - doporučujeme bezpečně ověřit. Funkci modulu může ovlivnit, nebo omezit:

Létání ve zvláštních povětrnostních podmínkách, jako je déšť, sníh, mlha nebo prach.
Přítomnost rychle se pohybujících objektů v okolí letové trasy (např. rotující větrné turbíny, pohybující se jeřáby, ptáci v letu apod.).
Přítomnost tenkých větví (např. při letu v hustém lese) nebo tmavých lineárních objektů o průměru menším než 12 mm (např. tenké ethernetové kabely).
Přítomnost šikmých elektrických vedení při stoupání nebo klesání letadla.
Přítomnost silného světelného rušení ve směru letu (např. let proti slunci).
Povrch krytu (dome) je pokryt vodními kapkami nebo je výrazně zakrytý či rozmazaný.
Při nočním letu nemůže letadlo překážkám vyhýbat a může pouze brzdit po jejich detekci.
Funkce vyhýbání se překážkám jsou deaktivovány v režimu Altitude nebo Sport.