Hasičský dron

Hasičským dronem samozřejmě myslíme dron pro hasičské záchranné akce od likvidace požárů a dohledávání osob, po záchranné operace v souvislosti s pohřešovanými osobami, ale třeba i vyhledávání srnčat před senosečí. Základní informace k dronům a RGB kamerám jsou shrnuty v článku Drony s kamerou.

Pátrání po osobách s termovizí

V aplikaci vyhledávání a záchrana osob se při použití termovize využívá teplotního kontrastu mezi měřeným objektem a okolím; to je samozřejmě možné jen za vhodných podmínek, tj. typicky za soumraku, během noci a nebo i během dne, pokuď je teplota vzduchu podstatně nižší než tělesná teplota 37 °C a zároveň je sluneční záření slabé, tj. je silně pod mrakem.

S termovizí vidíme do značné míři skrze kouř i mlhu

Při použití termovize se využívá se nejen teplotního rozdílu objektu od okolí jak bylo zmíněno, ale i schopnost termovize (do značné míry) vidět skrze kouř a mlhu; dron s termovizí zde slouží nejen k vyhledávání osob, ale také k lokalizaci ohnisek požárů a tak přesnějšímu řízení záchranné operace. Základní informace k problematice dronu s termovizí, fyzikálního fungování termovize apod. jsou uvedeny v samostatném článku Dron s termovizí.

S termovizí jsme schopni vidět skrze kouř a mlhu.

Dejte přednost integrované termovizní kameře nikoli univerzálnímu dronu

Pro výše uvedené účely se obvykle používají drony, které mají integrovanou termovizní kameru (jako např. DJI Mavic 2 Enterprise ADVANCED nebo DJI M30T) univerzální drony jako je DJI M300 RTK a to proto, že tato univerzální řešení jsou zbytečně drahá, objemná a méně operatibilní pro zásahy hasičů.

Srovnání parametrů tří výše zmíněných dronů je v následující tabulce.

	DJI Mavic 2 Enterprise ADVANCED	DJI M300 RTK s DJI H20T	DJI M30T
Termovize
Rozlišení [px]	640x512	640x512	640x512
Teplotní citlivost [mK]	50 mK	<50 mK	<50 mK
Max. teplotní rozsah [°C]	-40 °C až +550 °C	-40 °C až +550 °C	-40 °C až +550 °C
Poznámka	integrovaná	*multikamera	**multikamera
RGB kamera
Rozlišení [px]	48 Mpx	20 Mpx	48 Mpx
Poznámka	integrovaná	*multikamera	**multikamera
Maximální optický zoom	32x	23x	16x
Velikost optického senzoru	1/2"	1/1.7"	1/2"
Další senzorika
Laserový měřič vzdálenosti	-	3 až 1200 m	3 až 1200 m
Letové vlastnosti
Maximální rychlost	72 km/h	82 km/h	82,8 km/h
Maximální doba letu	31 min	55 min	41 min
Vzletová hmotnost	828 g	6,3 kg	4 kg

 *multikamera DJI H20T obsahuje dvě termovize (obě s rozlišením 640x512px) a dvě RGB kamery, dále pak laserový měřič vzdálenosti, ** integrovaná multikamera pro dron DJI M30T se skládá  z dvou RGB kamer, termovize a laserového dálkoměru

Požadavky na termovizi

Vzhledem k tomu, že se jedná o aplikaci, kdy není měřena teplota, vystačíme si s jednoduším přístupem (odborně se jedná o kvalitativní termografii) a. Nemusíme se tak starat o nastavení emisivity a odražené zdánlivé teploty, neboť při tomto použití jsou tyto parametry irelevantní. Protože je však aplikace závislá na teplotním rozdílu mezi vyhledávaným objektem a okolím, je hlavním požadavkem na termovizi teplotní citlivost a homogenita obrazu.